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結(jié)構(gòu)特點：磨床機械手置于磨床床兩側(cè)、鏈輪式積料臺、模塊化設(shè)計、上下料自動進行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾?規(guī)格參數(shù)：機械手型號CNPR-A010MCNPR-A030MCNPR-A050M夾取重量0.5KG1KG2KGX、Z軸定位精度±0.1mm±0.1mm±0.1mm??X軸行程3.0m3.0m3.0m行走速度1.8m/s1.5m/s1.2m/s機械架構(gòu)高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌驅(qū)動方式伺服電機伺服電機伺服電機電機功率200W400W750W???? Z軸行程2.5m2.0m1.5m行走速度1.5m/s1.2m/s1.5m/s機械架構(gòu)高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌驅(qū)動方式伺服電機伺服電機伺服電機電機功率200W400W750W可調(diào)角度范圍0—22度0—22度0—22度工作效率2—12次/分鐘2—12次/分鐘2—12次/分鐘夾具按夾件要求選配（氣動夾具）按夾件要求選配（氣動夾具）按夾件要求選配（氣動夾具）電氣控制系統(tǒng)可編程控制器PLC可編程控制器PLC可編程控制器PLC輸入電壓二相220V二相220V二相220V調(diào)試方式示教示教示教輸值輸入/操作七寸觸摸屏（其它尺寸可選）七寸觸摸屏（其它尺寸可選）七寸觸摸屏（其它尺寸可選）料倉量身定制量身定制量身定制料倉驅(qū)動方式伺服電機伺服電機伺服電機車床聯(lián)動標配標配標配車床自動開關(guān)門標配標配標配自動吹屑標配標配標配安全保護標配標配標配生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫標配標配標配?適用零件：?適用案例：