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一種多工位沖床機械手，機架頂部設置有多個工位，工位下方的機架上設置有雙片檢測器、負壓吸盤、送料機構，機架中部固定安裝有橫移驅動氣缸、伸縮驅動氣缸，橫移驅動氣缸一側通過六角圓柱螺栓和彈簧墊片設置有導管，導管連接有液壓緩沖器，機架底部安裝有滾輪，機架上固定設置有分水濾氣器、油管、調壓器、儲氣罐、油霧器、壓力繼電器；分水濾氣器、調壓器和油霧器依次連接，分水濾氣器一側固定連接有油管，壓力繼電器上部與液壓緩沖器四連接，連接板上側固定設置有液壓緩沖器三、升降驅動氣缸，機架中部的底板上固定有大平板，大平板上固定設置有夾緊氣缸和液壓緩沖器二，夾緊氣缸連接有支撐板，機架中部外側設置有油標