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多軸運(yùn)動(dòng)控制器

Galil多軸運(yùn)動(dòng)控制器是獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器。100Base-T的以太網(wǎng)，傳輸速率高達(dá)115kb的輔助RS232口，USB口，通用模擬量輸入，15MHz的編碼器反饋速率以及更快的伺服采樣速率。 可內(nèi)置與DMC加速系列的運(yùn)動(dòng)控制器相同的多軸步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。可以在一個(gè)8軸的控制器機(jī)箱殼內(nèi)安裝兩個(gè)四軸的500W伺服驅(qū)動(dòng)器或者兩個(gè)四軸的微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。在購買此運(yùn)動(dòng)控制器時(shí)也可選擇板卡形式的，內(nèi)部不帶驅(qū)動(dòng)器。Galil多軸控制器和驅(qū)動(dòng)單元可接收20-60V范圍內(nèi)的直流電源。 與其它經(jīng)濟(jì)型、加速型運(yùn)動(dòng)控制器一樣，可控制1-8軸的步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或者是兩者的任 意組合。其標(biāo)準(zhǔn)的性能包括帶有速度和加速度前饋的PID補(bǔ)償、用戶程序存儲(chǔ)、可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序、以及與外部事件同步運(yùn)動(dòng)的I/O處理。運(yùn)動(dòng)模式包括PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、輪廓控制、電子齒輪控制、電子凸輪以及PVT。 可獨(dú)立的進(jìn)行操作使用，也可通過10/100Base-T的以太網(wǎng)口或USB口與一臺(tái)PC機(jī)連接。與所有的GALIL運(yùn)動(dòng)控制器一樣，其采用直觀、易懂的2字符命令，使用戶編程更加簡(jiǎn)單、方便。