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HLD-RD-II型雷達(dá)原理演示儀 1 超聲波測距雷達(dá)系統(tǒng) 測距雷達(dá)系統(tǒng)由雷達(dá)實(shí)驗(yàn)儀主機(jī)和裝置構(gòu)成，主機(jī)內(nèi)包含微處理器、超聲波發(fā)射 電路、超聲波接收電路、電機(jī)控制電路、角度測算電路等幾個部分組成。裝置由 控制柜、電源箱和雷達(dá)機(jī)械裝置構(gòu)成。 發(fā)射電路間斷產(chǎn)生頻率為40KHz的超聲波測距脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路送至超聲波傳感器 ，并轉(zhuǎn)換為超聲波信號向空間發(fā)射，發(fā)射完畢后，微處理器開始打開對應(yīng)的接收 通道進(jìn)行采樣；超聲波在空間傳播遇到障礙物發(fā)生反射，反射的回波信號被超聲 波傳感器接收，并轉(zhuǎn)換為電信號，經(jīng)放大電路送至微處理器，微處理器對收到的 數(shù)字信號進(jìn)行處理并求出回波與障礙物之間的距離，然后將距離信息送至上位計算機(jī)。