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TCP機器人校準(zhǔn)系統(tǒng)實現(xiàn)對于機器人末端的? 工具碰撞 ? 工具磨損 ? 工具更換等問題的發(fā)生，實現(xiàn)TCP的快速校準(zhǔn)，大大提高生產(chǎn)效率，減少成本浪費。機器人的生產(chǎn)過程中，不可避免的會發(fā)生一些意外情況，比如：碰撞，磨損，更換工具等問題。機器人本身使用高精度的伺服產(chǎn)品，在生產(chǎn)中發(fā)生偏移可以快速復(fù)原并可以保證其精度，但對于后期加裝在末端的工具，就無法通過機器人本身的精度來保證其工具的正確姿態(tài)，每次這樣的情況發(fā)生都需要花費大量的人力，時間去進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn)，既費時又造成了大量的浪費。創(chuàng)凱電氣開發(fā)的TCP自動校準(zhǔn)系統(tǒng)就可以很好的解決這個問題，通過控制器，傳感器與機器人的互動，定時或者根據(jù)需求進(jìn)行自動的校準(zhǔn)，以保證生產(chǎn)的連續(xù)性，大限度的保證生產(chǎn)的。TCP機器人校準(zhǔn)系統(tǒng)