調心滾子軸承在球面滾道外圈與雙滾道內圈之間裝有球面滾子，按內部結構的不同，分為R、RH、RHA和SR四種型式。由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正，可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。特別是徑向負荷能力大，適用于承受重負荷與沖擊負荷，圓錐孔軸承通過使用緊固件或退卸套可使于軸上的裝拆，外圈上可開設油孔、油槽和定位銷孔（一個）。內圈上也可開設油孔和油槽。主要適用的保持架：銅合金切制保持架、鋼板沖壓保持架、銷式保持架、合成樹脂成形保持架。主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱座、軋鋼機輥道子、破碎機、振動篩、印刷機械、木工機械、各類產業用減速機、立式帶座調心軸承。

調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑一載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差。

調心軸承有調心球軸承和調心滾子軸承2種。主要承受徑向載荷，不能承受純軸向載荷。具有很好的調心性，可以自動補償由于軸的撓曲和殼體變形產生的同軸度誤差，適用于支承座孔不能嚴格對中的部件中。極限轉速不是很高。主要應用于加工精度、使用精度要求不高，工作條件比較惡劣的場合。