選擇錐齒輪銑刀。由于錐齒輪的大端和小端直徑是不相等的，所以大、小端的基圓直徑也不相等，大端的漸開線齒形較平直，小端較彎曲。用成形銑刀銑出的錐齒輪齒形，若要符合大端就不能符合小端。因此，在銑床上用錐齒輪銑刀加工錐齒輪，整個齒的齒形是不可能全部準確的，故精度較低。錐齒輪是以大端的參數為標準進行設計的，為此錐齒輪銑刀的齒形曲線應按照大端制造。另外，由于錐齒輪小端的齒槽較窄，標準錐齒輪小端的槽寬為大端的2/3，所以錐齒輪銑刀的厚度應按小端制造，且還應比小端齒槽稍薄一些。錐齒輪銑刀與普通圓柱齒輪銑刀不同，為防選錯，在錐齒輪銑刀的側面印有“”的標記。因錐齒輪的齒是在圓錐面上的，故錐齒輪銑刀的齒形曲線應與垂直于分度圓錐面的截面上的齒形相同。錐齒輪銑刀也像圓柱齒輪銑刀一樣，每一模數按齒形曲線的彎曲程度不同劃分為8個刀號。所不同的是要按當量齒數來選擇。

應先計算出其當量齒數，工件的裝夾與調整。工件裝夾前應對齒坯進行檢查，用萬 能量角器檢查齒坯角和背錐角；檢查基準面到外圓的距離；檢查齒坯的外徑等。

對錐角和直徑較大、端部有臺階或孔徑較大等有可夾部位的工件，可直接利用分度頭上的三爪自定心卡盤裝夾。裝夾時工件的找正。若錐齒輪采用專用心軸或彈簧卡頭裝夾，一般不需進行找正。若用微錐心軸裝夾，一般也不需找正，必要時可對錐齒輪的大端端面做檢查和找正。在用卡盤和間隙配合的心軸裝夾時，則需要找正工件大端和小端的徑向圓跳動，以及大端的端面圓跳動。