門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。按門框結構形式分（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機：較為常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。（d）單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。 門框結構分為門式起重機和懸臂門式起重機。門式起重機1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機：較常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

一、按門框結構形式分為門式起重機和懸臂門式起重機1.全門式起重機：主梁無懸伸，2.小車在主跨度內進行。3.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機：較常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。二、按主梁形式1.單主梁門式起重機單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。2. 雙主梁門式起重機雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結構。