履帶式巖芯鉆機的基本組成結構：由回轉機構、給進機構、升降機構、傳動機構、操縱裝置及機座等基本部分組成。由于鉆機類型有所不同，有些巖心鉆機還可能配備有控制測量儀表或其他附屬裝置。

履帶式巖芯鉆機的基本組成結構：1、回轉機構。鉆機的回轉機構稱為回轉器，用于驅動鉆具回轉，實現鉆頭連續地破碎巖石。巖心鉆機的回轉器有立軸式、轉盤式和移動式三種，巖心鉆機的分類即來源于此。2、升降機構用于提下鉆具、套管或其他東西。多數鉆機專門配有升降機構，一般稱為“升降機”，而某些鉆機是不配有升降機構的，例如在移動回轉器式鉆機中，是利用動力頭和給進機構配合實現升降機的功能的。操縱裝置用于分配動力、調節鉆機各工作機構的運動速度，改變工作機構的運動方向和形式。機械傳動式鉆機的操縱機構一般與有關的部件設置在一起，而液壓傳動式鉆機的操縱機構多集中設置在一起成為獨立的部件，稱為操縱臺。巖心鉆機是巖心鉆探設備的一種，其主要用于金屬及非金屬固體礦產的普查與勘探，另外，也可用于工程地質勘查，水文地質調查，油氣田的普查和勘探以及水井鉆鑿等。由于巖心鉆機要求取出較完整、無混雜和非撓動的地層巖樣，因此巖心鉆機均為回轉式鉆機。根據鉆機回轉器的結構形式，巖心鉆機可以分為立軸式、轉盤式和移動回轉器式三大類。

履帶式巖芯鉆機的基本組成結構：1、給進機構用于調節和保持孔底鉆頭上的軸向載荷，并根據鉆頭的鉆進速度給進鉆具，保持鉆頭連續不斷的鉆孔。2、傳動機構用于驅動鉆機的動力機到鉆機各工作機構的動力傳遞。鉆機動力的傳動方式有機傳動，半液壓傳動、全液壓傳動三種類型。