全液壓坑道鉆機整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統都采用全液壓統。全液壓坑道鉆機的特點：首先就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業環境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。

全液壓坑道鉆機的特點是： 1、動力頭全液壓組合式鉆機。分體積木式結構，方便井下運輸、移位、安裝。2、獨特的液壓系統，雙泵、液壓卡盤，液壓夾持器夾卸鉆桿，安全，方便，省力。3、鉆機由液壓泵站、動力頭、機架、操作臺、立柱支承等部件組成，工作時用高壓油管聯接，遠離井 口操作，安全。4、液壓系統設計成熟、簡單、可靠，容易掌握，發生故障時便于分析解決。5、雙立柱或四立柱支承，一次錨固可鉆多孔，重量輕，效率高，適用性強。

全液壓坑道鉆機是地下巷道或坑道內進行鉆進的鉆機，一種低轉速度大扭據全液壓坑道鉆機，具有結構合理，技術性能先進，工藝適應性強，操作簡單安全可靠，解體性好的特點。⑴鉆機采用分體式布置，全機由三大部件組成：分別為主機、泵站、操縱臺，各部分之間由膠管連接，可靈活調整三者的相對位置。⑵主機負責完成回轉，給進起拔等動作，操縱臺負責主機的各種操作，泵站負責為主機提供動力來源。⑶泵站采用釬板式冷卻器，降溫效果強；⑷高壓濾油器在主、副泵的后級，保障液壓系統液壓油的清潔度，延長各液壓元件的使用壽命；⑸主泵和副泵都裝有油壓保護裝置，超壓或接錯高壓油管也不會產生炸泵的情況；操縱臺采用嵌入閥和閥塊結構，性能穩定，減少漏油點；⑹采用平面快速接頭無漏油現象；⑺高壓油管采用C型接頭，接管時不用O形圈，減少漏油點；⑻夾持器打開距離比同類產品大4mm，大大降低鉆桿與夾持器卡瓦的摩擦，延長鉆桿的使用壽命；⑼橫梁抱箍采用一個螺絲開合，提高調整鉆機角度的效率；⑽夾持器卡瓦中間加裝擋塊。有效阻止煤粉進入，避免產生夾持器卡死現象。