運(yùn)動(dòng)控制器往往具有多種形狀、尺寸和功能。一般運(yùn)動(dòng)控制器都是基于物理結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分的：基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制器，基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器和單獨(dú)運(yùn)動(dòng)控制器。基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在可以提供軟件工具，從而簡化了編程、日志和報(bào)警管理等，對(duì)于單軸點(diǎn)到點(diǎn)定位及速率等簡單的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，基于PLC的控制器是理想選擇；基于PC的控制器和基于PLC的控制器是典型的多軸單元，可為許多任務(wù)提供更加緊密的軸間同步，基于PC的控制器通常情況下包括一個(gè)用于控制伺服環(huán)的微處理器和一個(gè)運(yùn)動(dòng)程序。這些控制器相當(dāng)于帶有一個(gè)CPU的單片卡，可廣泛應(yīng)用于多種簡單或復(fù)雜應(yīng)用；無論是對(duì)于小型單軸機(jī)器還是通過分布式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的大型機(jī)器，單獨(dú)控制器都能提供應(yīng)用解決方案。智能型單獨(dú)控制器對(duì)每一個(gè)軸來說可以減少需求組件數(shù)和點(diǎn)到點(diǎn)線路，從而在增強(qiáng)診斷功能的同時(shí)降低了控制面板所占空間和安裝及故障排除時(shí)間。望采納。

我之前查到過運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)功能可分為脈沖式運(yùn)動(dòng)控制器、模擬式運(yùn)動(dòng)控制器。脈沖式運(yùn)動(dòng)控制器用于開環(huán)控制系統(tǒng)，模擬式運(yùn)動(dòng)控制器用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

運(yùn)動(dòng)控制器可以分為：以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器；以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器；基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。