天井鉆機是利用旋轉鉆進破巖成孔并能反向擴孔的井筒開挖機械設備。主要用于地下礦山和其它工程的巖層中，正向鉆進導向孔并反向擴孔的通風井、充填井或者管道井等，也可以作為礦山地下掘進大斷面天井和溜井。其工藝原理是通過鉆機的電機帶動液壓泵，驅動動力頭，并利用液壓動力將扭矩傳遞給鉆具系統，帶動鉆桿及鉆頭旋轉，導孔鉆頭或擴孔鉆頭上的滾刀在鉆壓的作用下，沿井底巖石工作面做純滾動或微量滑移。同時主機油缸產生的軸向拉、壓力，也通過動力頭、鉆桿作用在導孔鉆頭或擴孔鉆頭上，使導孔鉆頭的滾刀在鉆壓作用下滾動，產生沖擊荷載，使滾刀齒對巖石產生沖擊、擠壓和剪切作用，破碎巖石。采用全液壓驅動技術。

天井鉆機具有大扭矩，鉆進無級調速，結構緊湊，安裝簡單方便，抗沖擊性能好，工作可靠等特點；與其它普通鑿巖法相比，天井鉆機具有生產效率高，成井質量好，操作安全，鉆孔偏斜率小。采用框架式結構、雙油缸推進，結構穩定，堅實耐用。采用自動化機械手操作減輕了工人的勞動強度，遠程操控更加舒適。

天井鉆機 1.改進滾刀和合金齒刀具的材質和結構型式，使之具有較高的剛度、強度和耐磨性，同時也要適于在較硬的巖石中鉆進。還要力求加工簡易、成本低廉。 2.提高滾刀軸承的密封程度。如采用雙金屬圈密封，不僅密封性能好，而且能耐高溫。近來在雙金屬圈密封的基礎上又研制了石墨金屬圈密封。它密封性能更好，而且加工精度要求較低，成本也低。