消隙齒輪原理：消隙齒輪傳是指消除齒輪傳動中的齒側間隙，該方法將一對齒輪的從動輪做成兩個薄片，其中一片固定在軸上，另一片套在該齒輪的輪轂上，兩片薄齒輪上分別裝有凸耳，用拉簧一端鉤在凸耳上，另一端鉤在固定螺釘上，螺母用來用來調整螺釘的伸出長度和鎖緊，此結構利用了拉簧的張力，使薄片齒輪的齒左側和另一個薄片齒輪的齒右側，分別緊貼在主動齒輪的齒槽左、右兩側，通過這種錯齒結構就消除了齒側間隙，反向時就不會產生空程誤差。更多內容可以到無錫萊斯美靈機械了解一下。

可自動補償式機械消隙,通過彈性原件自動補償間隙。彈簧消隙:該機構是利用彈簧連接在一起的兩片齒輪同時嚙合在配對齒輪上。

變齒厚蝸桿消隙:蝸桿左右齒面的導程及導程角不同,蝸桿沿軸向移動可以得到任意的側隙。