軸承按照種類軸承主要分為滑動軸承滑動軸承不分內外圈也沒有滾動體，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，輕載及加注潤滑油及維護困難的機械轉動部位。關節軸承，關節軸承的滑動接觸表面為球面，主要適用于擺動運動、傾斜運動和旋轉運動。滾動軸承滾動軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱接觸角為0的向心軸承，向心角接觸軸承為公稱接觸角大于0到45的向心軸承。軸向接觸軸承為公稱接觸角為90的推力軸承，推力角接觸軸承為公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。

軸承按滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調心滾子軸承。

軸承按其工作時能否調心分為調心軸承----滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承和非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。