三維掃描儀按應用場景通常可以分為三大類：消費級三維掃描儀、專業級三維掃描儀、工業級三維掃描儀，或者可以分為：桌面級三維掃描儀、專業級三維掃描儀和工業級三維掃描儀這三種叫法。

三維掃描儀大體分為接觸式三維掃描儀 和非接觸式三維掃描儀 。其中非接觸式三維掃描儀又分為光柵三維掃描儀(也稱拍照式三維描儀)和激光掃描儀。而光柵三維掃描又有白 光掃描或藍光掃描等，激光掃描儀又有點激光、線激光、面激光的區別。

常用的三維掃描儀根據傳感方式的不同，分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式的采用探測頭直接接觸物體表面，通過探測頭反饋回來的光電信號轉換為數字面形信息，從而實現對物體面形的掃描和測量，主要以三坐標測量機為代表。接觸式測量具有較高的準確性和可靠性；配合測量軟件，可快速準確地測量出物體的基本幾何形狀，如面，圓，圓柱，圓錐，圓球等。其缺點是：測量費用較高；探頭易磨損。測量速度慢；檢測一些內部元件有先天的限制，故欲求得物體真實外形則需要對探頭半徑進行補償，因此可能會導致修正誤差的問題；接觸探頭在測量時，接觸探頭的力將使探頭尖端部分與被測件之間發生局部變形而影響測量值的實際讀數；由于探頭觸發機構的慣性及時間延遲而使探頭產生超越現象，趨近速度會產生動態誤差。目前，非接觸式三維掃描儀很多，根據傳感方法不同，常用的有基于激光掃描測量、結構光掃描測量和工業CT等的，分別代表市面上主流的三維激光掃描儀，照相式三維掃描儀，和CT斷層掃描儀等。采用非接觸式三維掃描儀因其接觸性，對物體表面不會有損傷，同時相比接觸式的具有速度快，容易操作等特征，三維激光掃描儀可以達到5000－10000點/秒的速度，而照相式三維掃描儀