蝸輪蝸桿傳動中發生自鎖的條件是蝸桿的展開螺旋角小于蝸輪蝸桿接觸的摩擦角。即β

蝸輪蝸桿減速機自鎖因為蝸輪蝸桿是摩擦傳動方式，蝸輪蝸桿減速機自鎖的條件是，當蝸桿的摩擦角小于蝸桿的 螺旋升角。在蝸桿自鎖時，蝸輪是不能帶動蝸輪轉動的。如果不是處于自鎖狀態，蝸輪就可 帶動蝸桿轉動。 蝸輪蝸桿減速機蝸桿軸向力較大圓弧齒蝸輪減速機自鎖功能的用途在圓弧齒蝸桿減速機的傳 動方式。

蝸輪蝸桿減速機自鎖需要滿足一些條件，蝸輪蝸桿減速機自鎖表示在蝸輪蝸桿減速機上加反向力矩會產生一個反向效率η’=2-1/η，其值明顯小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么蝸輪蝸桿減速機會自鎖。僅有少量大速比的蝸輪蝸桿減速機靜態自鎖。蝸輪蝸桿減速機自鎖原理是：當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其它機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。蝸輪蝸桿減速機自鎖功能的應用：在減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿的結構和傳動是通過摩擦實現造成的。蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應用很有用處，比如卷揚機，輸送設備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。