立體停車庫分兩大類：第一類機械式立體停車庫，第二類自走式立體停車庫。其中機械式停車庫有分為全自動立體車庫、機械式升降橫移停車、簡易升降式（兩立柱、四立柱），無避讓立體停車、AGV搬運小車、平面移動式、巷道堆垛式、垂專直循環類等。 不同的機械式立體停車庫結構也分鋼架結構和鋼混結構，一般鋼架結構占比多一些，主要是搭建便屬捷，穩定性好，建設成本低。?

立體車庫分為九大類，具體是：升降百橫移類、簡易升降類、垂直循環類、水平循環度類、多層循環類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機。 升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類，這4種類型的車庫都是最典型的、市場上最多采用道的、市場占有率的、最適合大型化發展的。 同時，選擇庫型時也要注意庫容量回、停放車輛規格、存車時間、車位周轉率、管理收費方式、土地價格、土地面積、設備投答資及回報等方面。

全自動立體車庫可分為：1、橫移立體車庫、2、塔式立體車庫、3、平面移動立體車庫、4、子母式立體車庫。