塔式起重機是由工作機構、金屬結構和動力裝置與控制系統三部分組成。這三部分的組成及其作用概述如下。 一、塔式起重機的工作機構 塔式起重機的工作機構通常是由起升機構、變幅機構、回轉機構、液壓頂升機構、行走機構組成。 起升機構實現重物的垂直上、下運動;變幅機構和回轉機構實現重物在兩個水平方向的移動;液壓頂升機構實現標準節的增加或減少，從而升高或者降低塔身。二、塔式起重機的金屬結構 塔式起重機的金屬結構主要是由底架、塔身、套架、上下支座、吊臂、平衡臂、塔頂等版主要構件組成。 金屬結構是塔式起重權機的骨架，它承受起重機的自重以及作業時的各種外載荷。 三、動力裝置和控制系統 動力裝置是起重機的動力源，塔式起重機的動力源是使用外接電源的電動機。 控制系統包括操縱裝置和安全裝置。塔式起重機的操縱裝置是由聯動控制臺、配電箱、電阻器箱等組成，安全裝置主要是由高度限位器、幅度限位器、起重量限位器、力矩限制器、回轉限位器等組成。

塔式起重機機構包括如下? ? ? ?起升機版構：權起升重物。? ? ? ?變幅機構：改變起重小車到回轉中心的距離。? ? ?? 回轉機構：使塔機的上半部分（包括主臂、平衡臂及塔帽）能圍繞回轉中心旋轉。? ? ? ? 頂升機構：塔機頂升時，使塔機上半部分升高的液壓動力系統。? ? ? ?行走機構：使塔機整機能在軌道上行走。其他司機室電氣箱聯動臺基礎承重臺或者軌道其他安全裝置

塔式起重機結構件包括如下主臂：承載吊重，并使小車有行走軌道。平衡臂：放置zd起升機構、電氣箱、配重，并使塔機獲得平衡力矩，減小標準節所受到的彎曲力矩。塔帽：通過拉桿與主臂與平衡臂連接，達到減小標準節所受到的彎曲力矩。頂升套架：放置回轉機構，用于塔機頂升時，承載塔機平衡臂、主臂和塔帽的重量。標準節：支撐塔機自身重量及起吊重物的重量，并抵抗塔機的傾覆力矩。