膠帶輸送機的牽引力是通過傳動滾筒與膠帶之間的摩擦力來傳遞的，因此必須將膠帶用拉緊裝置拉緊，使膠帶在傳筒滾筒分離處具有一定的初張力。

膠帶與貨載一起在托輥上運行。膠帶既是牽引機構，又是承載機構，貨載與膠帶之間沒有相對運動，消除了運行中膠帶與貨載的摩擦阻力。由于托輥內裝有滾動軸承，膠帶與托輥之間是滾動摩擦，因此運行阻力大大減小，從而減少了功率的消耗，增大了運輸距離。對于一臺膠帶輸送機，其牽引力傳遞能力的大小，決定于膠帶的張力、膠帶在傳動滾筒上的圍包角和膠帶與傳動滾筒之間的摩擦系數。要保證膠帶輸送機的膠帶在傳動滾筒上不打滑，正常運行，在生產實踐中要根據不同情況采取相應的措施。提高牽引力的傳遞能力可從以下幾方面入手：增大拉緊力（初張力)。膠帶輸送機在運行中，膠帶要伸長，造成牽引力下降，所以要根據情況，利用拉緊裝置適當地將膠帶拉緊，增大膠帶張力，以提高牽引力。

帶式輸送機可以增大摩擦系數。其具體措施是：保護好傳動滾筒上覆蓋的木襯或橡膠等襯墊，以增大摩擦系數，另一方面要少出水煤，預防摩擦系數減少。增加圍包角。井下膠帶輸送機由于工作條件差，所需牽引力大，故多采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。