一、按動力分類。按動力可分為電機動力和柴油機動力。在供電正常地區和施工現場，在長時間固定不動的情況下，電機動力較好，原因是使用成本低，柴油機動力是機動性強，不受電源影響，但相對電機泵，使用成本略高。二、按出口壓力分類（Mpa）。按出口壓力分為：5.5Mpa、6.7Mpa、8.1Mpa、9.2Mpa、13Mpa、16Mpa、18Mpa、20Mpa、22Mpa出口壓力是決定泵送距離的標志。三、按功率分類（千瓦）。按功率分為：37千瓦（小型混凝土泵、細石混凝土泵）、45千瓦、55千瓦、60千瓦、75千瓦、90千瓦、110千瓦、132千瓦（柴油）、140千瓦（柴油）、174千瓦（柴油）。混凝土泵過大或過小，都會造成不必要的損失和使用成本的增加，錯誤的選型還會在移動的靈活性、功率大小等等諸多方面帶來使用上的不便。

混凝土泵品種可分為攪拌拖泵、微型混凝土泵、礦用混凝土泵、特種混凝土泵、常規混凝土泵（行業常見的混凝土泵）。

混凝土泵按結構形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。泵體裝在汽車底盤上，再裝備可伸縮或屈折的布料桿，就組成泵車。混凝土泵按結構和用途分為拖式混凝土泵、車載泵和泵車，按動力類型分為電動混凝土輸送泵和柴油動力混凝土輸送泵。