支重輪的主要功能：把機車組的重量傳給地面，并在履帶上滾動。對支重輪的要求是：輪緣耐磨，軸承密封可靠，滾動阻力小等。組合式履帶和整體式或橡膠履帶所用的支重輪型式是不同的：組合式履帶的支重輪是在導(dǎo)軌上滾動而整體式或橡膠履帶的支重輪則是在履帶板上滾動。組合式履帶的支重輪有兩種型式，如下圖所示。一種是單凸緣，另一種是雙凸緣。前一種因易制造；所以應(yīng)用較普遍，后一種少用。有凸緣的目的是阻止履帶對它產(chǎn)生橫向的相對移動，以防止轉(zhuǎn)彎時脫軌。通常凸緣的高度h=10~20毫米。為了減少輪緣側(cè)面與導(dǎo)軌側(cè)面的摩擦，常把輪緣側(cè)面做成斜面，斜面角α=20°~30°。整體式或橡膠履帶，因其履帶板的內(nèi)表面上鑄有凸起的櫛齒，以防止履帶對支重輪的橫向移動，所以它的支重輪輪緣是平直的而不需要凸緣。但每個支重輪必須是雙排輪緣的。

支重輪的主要功能：為了防止脫軌，支重輪還應(yīng)能夠阻止履帶對它產(chǎn)生橫向相對移動。支重輪用來支撐拖拉機的重量，同時在履帶的導(dǎo)軌（軌鏈節(jié)）或履帶板面上滾動，它還用來限制履帶，防止橫向滑脫。當(dāng)拖拉機轉(zhuǎn)向時支重輪迫使履帶在地面上滑移。

支重輪的主要功能：支重輪常在泥水灰沙中工作，且承受強烈的沖擊，工作條件極為惡劣，輪緣很易磨損。支重輪常在泥水塵土中，且承受強烈沖擊，因此要求它密封可靠、輪圈耐磨。