有軌小火車：沿景區山體兩側鋪設鋼軌，通過火車輪與鋼軌配合行駛，稱為有軌觀光火車，有軌小火車屬與標準的觀光火車類型。

無軌小火車：沿景區的水泥、柏油馬路行駛，通過充氣輪胎與公里配合行駛，稱為無軌觀光火車，無軌小火車在外型上引用了火車概念，與有軌小火車相比，其具有自身獨特的優勢，如制造周期短，制造成本低等方面。觀光小火車顧名思義就是觀光用的，一般的話主要用于景區，公園，度假區等地，和我們常見的列車和高鐵等不同的是，這種觀光小火車屬于特種設備，只允許在廠（場）內行駛，并且還有限速的要求，不同的國家對于速度的限制都是有不同的標準。還有就是我們國家對于無軌輪胎式觀光小火車的限制是70座以下，通常一個車頭牽引2個車廂，標準的車廂是20座每一節，也可以做成符合國家標準的以內的座位數。還有就是動力的要求，有電動和燃油2種，尤其是這種大型的觀光小火車，如果是電動的話，必須是鋰電池的才是符合要求的，要是燃油的也要在國家的排放標準內才可以的。觀光小火車不屬于機動車，不歸交通部門管制，也不用駕駛證。這個屬于特種設備，要到當地的技術監-督局上廠（場地）牌照，駕駛人員學習相關的知識取得特種設備操作證就可以駕駛了。

單軌架空小火車：沿景區山體鋪設鋼結構軌面，通過橡膠輪與鋼結構面配合行駛，單軌小火車屬與輕軌火車系列。