異型元件插件機工作原理：(1)、自動異型零件插件解決專家，SMT與機器人技術的完美結合。(2)、高速.高精度.高可靠性.模組化.省空間。(3)、獨有的夾爪技術適合各種異型部件，操作靈活、簡單適用。(4)、可以根據產品的換線需求，進行相關單元模塊的快速更換，及插件點位軌跡的變更，使得設備的二次利用率得到充分體現。

異型插件機的取料機構定位元件并非只有一種夾取元件本體定位方式。通常有引腳定位，點定位，和本體定位等三種。其中引腳定位的方式用的較多。插件機在夾取物料的時候是夾子夾取元件引腳，在這個過程中，夾子會對元件引腳進行預整 形。使插件精度增 高。異型插件機搭載的插件系統是經過國內首家工廠展榮工程師精心設計的，對尺寸補償，角度補償等等有著非常迅速的反應。目前異型插件機的插件種類非常多，分別有插座、插頭、散熱片、電感、電容等不規則零部件。另外異型插件機搭載的插件系統是經過國內首家工廠展榮工程師精心設計的，對尺寸補償，角度補償等等有著非常迅速的反應。

自動插件就是將自動插件機可以安插的元器件采用電機一體化方式安裝到PCBA上，這基本上包括了其他所有的插件原件，電容，電感，連接器等這一類元器件，設計工序的工程人員會根據工作量和合理性對每個工位的插件部位做分工，每個機械只負責安裝幾個原件，而且重復同樣的操作，盡可能的減少出錯機會。 當所需要安裝的插件全部安裝到PCBA上后，有一個專門的工位是負責把PCBA送到W/S（波峰焊）的抓鏈上，同時在一些容易受熱翹起插件上面壓上錫塊，防止焊接不良。W/S（波峰焊）是一種焊接的機器，在機器里有一個熔融的錫爐，整個設備也有不同加熱管來控制溫度，也就是預熱。W/S（波峰焊）主要是焊接這些有外露引腳的元器件和背面貼片的元器件的。PCBA進入這個設備后就會經過一個噴助焊劑的噴頭洗禮背面，然后才進入錫爐，出了錫爐后有一個風刀將板底的余錫吹走。錫爐的錫是成波浪狀的，所以這樣的設備叫波峰焊。焊接后的PCBA就沿著鏈條出來流入下一個工序了。