直驅電機模組的優點：1）高加速度，這是直驅電機模組相比皮帶絲桿直線模組的一個顯著優勢；2）直驅電機模組比直線模組精度高，直驅電機模組結構簡單，不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度大大提高；3）直驅電機模組比直線模組噪音小，因為直驅電機模組不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率；4）相對，直驅電機模組的價格要比直線模組的價格要高出好4-5倍或以上。

直驅電機模組的優點：響應快，無需延遲時間；      無反向間隙；      重復定位精度高±1um ；      長行程50m；      無磨損，維護方便。      全閉環控制，實時反饋，安全穩定。      適用各種控制方式，通用性高。

直驅電機模組優點：1. 直接驅動。電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，較大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。2. 高速度。直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產生的磨損量也較高。3. 高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機可以做到30-50g以上（焊線機）；通常DDR多應用于高加速度，DDL應用于高速度和高加速度。4. 高精度。由于采用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統精度，可使得重復定位精度達到1um以內，滿足超精密場合的應用。