齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。齒輪傳動是指用主、從動輪輪齒直接傳遞運動和動力的裝置。齒輪傳動的特點是：齒輪傳動平穩，傳動比精確，工作可靠、結構緊湊、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬千瓦；速度可達300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是制造齒輪需要有專門的設備，嚙合傳動會產生噪聲。在所有的機械傳動中，齒輪傳動應用較廣，可用來傳遞相對位置不遠的兩軸之間的運動和動力。

齒輪傳動類型有1.圓柱齒輪傳動、2.錐齒輪傳動、3.雙曲面齒輪傳動、4.螺旋齒輪傳動、5.蝸桿傳動、6.圓弧齒輪傳動、7.擺線齒輪傳動、8.行星齒輪傳動。

齒輪傳動裝置的選用必須與設計制造技術水平相適應，通常盡可能選用齒輪與齒輪裝置專業生產的標準通用齒輪傳動產品。當動力機械的輸出轉速、轉矩和輸出軸的幾何位置等與工作機械要求不相適應時，可選用齒輪傳動裝置將它們連接起來，以滿足不同工況的不同要求。