危險廢物的收集通常采用分類收集。所謂分類收集是指在鑒別試驗的基礎上，根據廢物的特點、數量、處理和處置的要求分別收集。從處理與處置的角度看，對危險廢物的分類收集是非常必要的。不知道危險廢物的特征、成份將其混合在一起，除了增加危險廢物處理處置的數量，而且危險廢物的混合還會引起爆炸、釋放有毒氣體等反應，這些潛在的副反應不但能造成環境污染，而且也會使危險廢物的處理與處置變得更加困難。因此，分類收集有利于危險廢物的處理、處置以及資源化利用，同時減少對環境的潛在危害。

危險廢物是指列入國家危險廢物名錄或者根據國家規定的危險廢物鑒別標準和鑒別方法認定的具有危險特性的固體廢物。對危險廢物的含義應當把握以下幾點：（1）危險廢物是用名錄來控制的，凡列入《國家危險廢物名錄》的廢物種類都是危險廢物，要有特殊的防治措施和管理辦法。（2）雖沒有列入《國家危險廢物名錄》的廢物，但是根據國家規定的危險廢物鑒別標準和鑒別方法，廢物中某有害、有毒成分含量超過標準限值則認定為危險廢物。（3）危險廢物的形態不限于固態，也有液態的，如廢酸、廢堿、廢油等。（4）廢棄的放射性物質不歸類為危險廢物，應按照《放射性廢物安全管理條例》進行管理。

根據《國家危險廢物名錄》，危險廢物主要有腐蝕性（Corrosivity）、毒性（Toxicity）、易燃性（Ignitability）、反應性（Reactivity,）和感染性（Infectivity）。按照現行的《國家危險廢物名錄》（2008年施行版），共包括49大類400小類危險廢物。其中：HW01-HW18以及HW48、HW49是按危險廢物產生來源進行分類的，HW19-HW47是按危險廢物含有的成分進行分類的。