確定施工的工作高度。根據高度不同需要選擇不同的高空作業平臺設備。3-12米可以用剪叉車，剪叉式高作業平臺租金比較低，使用方便。12-20米可以選用曲臂式高空作業平臺，因為曲臂式高空作業平臺比直臂式更加靈活。這個高度內的設備比較成熟。20米以上一般選用直臂式高空作業平臺，直臂式高空作業平臺至高可達60米。根據工作效率選擇。工欲善其事，必先利其器。租賃合適的設備不但能提高工作效率，更好的適應工作環境，節約成本。自行式高空作業平臺能節省推動人力，單移動速度較慢，如果在一個場地小范圍連續施工（如：場館，工廠等）自行式高空作業平臺非常適合，能提供較高的工作效率。

確定工作環境。一般來說高空作業平臺設備需要在平整，結實的地面工作。自行式高空作業車對環境的要求比較低。

根據工作時間選擇。如果臨時使用的話可以采用自行式高空作業平臺，雖然自行式高空作業平臺需要運費本錢，但是場館，工廠里面使用時間長的話，可以提高工作效率節省時間；而短期使用（1-2天）可以選用車載式高空作業平臺設備，可以節約運費。