主風管的清洗首先用檢測機器人對風管內部進行檢測錄像bai。機器人從檢測口放入要檢測的風管內，對風管內部污染狀況進行檢測。通過監視的攝像單元可從顯示器上看到風管內部污染的情況及整個檢測的過程跟蹤錄像。針對不同規格不同尺寸的風管，分別用清潔機器人、電動萬能刷、空氣噴嘴等工具進行污染物的清理吹掃。利用吸塵箱產生的負壓對污染物進行收集。將清潔機器人放入清洗的中央空調風管內進行清掃作業，由近而遠清掃風管內壁。

清掃時，使刷頭或機器人沿作業口進入管道，剝離管道內壁附著污染物，使其可以被吸塵器制造的氣流輸送到吸塵器并被吸收。通過監視的攝像單元可從顯示器上看到風管內部的清洗及設備的工作情況，以便通過操作按鈕控制機器人手臂升降高度、滾筒刷及行進的方向。

支風管的清洗吸塵箱吸風管與主風管上的吸塵開口連接;風管上開一個口作為吸塵器設備的吸管接口使用，接處用專用軟管連接通風管道和吸塵器(開口位置離送風口較近可利用現有的風口作為吸塵器的吸管接口)。用軟刷、噴嘴、電動萬能刷等工具對支風管進行清洗，未被清洗的支風管與主風管連接處的防火閥處于關閉狀態，清洗時吸塵箱處于開啟狀態;清洗時對于中央空調通風系統尺寸較小的風管，用電動萬能刷進行清理，對彎曲的通風管段及立管，用空氣軟刷或者空氣噴嘴進行清理。