三螺桿泵是依靠泵體與螺桿所形成，當主動螺桿轉動時，帶動與其嚙合的從動螺桿一起轉動，吸入腔一端的螺桿嚙合空間容積逐漸增大，壓力降低。

三螺桿泵的工作原理與齒輪泵相似，只是在結構上用螺桿取代了齒輪。表為各種螺桿泵的特點和應用范圍。液體在壓差作用下進入嚙合空間容積。當容積增至大而形成一個密封腔時，液體就在一個個密封腔內連續地沿軸向移動，直至排出腔一端。這時排出腔一端的螺桿嚙合空間容積逐漸縮小，而將液體排出。

三螺桿泵的流量和壓力脈沖很小，噪聲和振動小，有自吸能力，但螺桿加工較困難。泵有單吸式和雙吸式兩種結構，但單螺桿泵僅有單吸式。三螺桿泵必須配帶安全閥(單螺桿泵不必配帶），以防止由于某種原因如排出管堵塞使泵的出口壓力超過容許值而損壞泵或原動機。