個人對各種機器人比較喜歡，所以就想更多的了解這些機器人，為此我還去了很多的企業去考察，在天津鑫源森特自動化科技有限公司考察的時候我了解到了碼垛機器人與搬運機器人的異同點，現在我分享給你吧。這兩種機器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結構組成上都是由驅動器，電機，減速機，控制系統等組成，當然在軸數上碼垛機器人一般為四軸，常規搬運機器人為六軸，但每軸的結構組成是相同的。不同點為，碼垛機器人屬于工業機器人中的一個獨立系列，應用比較專一，一般只能進行平面的搬運，不能像六軸那樣就行空間旋轉，這種運動形式是軸數所決定的，但在碼垛應用中一般會在軟件上增加碼垛應用，可以通過應用設置向導進行必要的設置即可自動生成碼垛程序。

其實我個人了解到的就是碼垛機器人是搬運機器人中的一種。

碼垛機器人與搬運機器人的異同點：碼垛機器人：①結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。②占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。③適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。④能耗低。⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。⑥只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。搬運機器人：具有動作范圍廣的特點，可以用來搬運大型結構件或汽車車體。