在缺少或無法使用壓力機的地方，可以用裝配套管和小錘安裝桿端關節軸承。錘擊力應均勻地傳到桿端關節軸承套圈端面的整個圓周上，因此裝配套管受錘擊的端面應制成球形。桿端關節軸承的外圈和殼體孔為緊配合時也可把殼體加熱后裝入關節軸承。特別是輕金屬材料的關節軸承，在緊配合過程中，可能會由于其外圈壓入而對配合表面造成損壞，此種情況下，應先將桿端關節軸承加熱。

安裝桿端關節軸承所需要的力與關節軸承尺寸和配合過盈量的大小有關，對于過盈量較大的中型或大型桿端關節軸承常用熱裝的方法。熱裝前把桿端關節軸承或可分離的關節軸承套圈放入油箱或專用加熱器中均勻加熱至80-100℃，不要超過100℃。

熱裝關節軸承需要熟練的操作技能。當關節軸承從加熱油箱或加熱器上取出后，應立即用干凈的布擦去關節軸承表面的油跡和附著物（注意不能用棉紗），然后放在配合表面的前方，在一次操作中將關節軸承推到頂住軸肩的地方。在冷卻過程中應始終推緊，或用小錘通過裝配套管輕敲關節軸承使其靠緊。安裝桿端關節軸承時應稍微旋轉關節軸承，避免安裝出現傾倒或卡死現象。