全液壓坑道鉆機具有解體性好、部件輕的特點，鉆孔方向能在0～360度范圍內方便地調整的特點。整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統都采用全液壓統。主要用于巷道（坑道）內進行深部地質勘探、瓦斯抽放、注排水、通風等其他工程的施工，分為螺旋差動給進式和動力頭式(機械式和全液壓式)兩種。驅動方式可以是氣動、液動和電動。鉆機主要部件有動力機(組)、回轉器、鉆具拉送機構、鉆具擰卸裝置，一般不設置鉆塔(桅桿)。鉆機通常固定在單腿或雙腿立柱上工作。坑道鉆機廣泛適用于各種條件下的煤層及軟巖，主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽放（排）放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探及其其它工程孔。使用坑道鉆機解決了煤電鉆易失爆、操作維修負責等問題。它還可以作為回采工作面梁窩、挖腿窩之用，是煤礦回采工作面鉆眼的理想工具。

全液壓坑道鉆機的主要特點：體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業環境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。

全液壓坑道鉆機比較明顯的特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術上有很大的提高。