橋式起重機和門式起重機是中國目前應用范圍比較廣泛的重型起重機械。橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。與橋式起重機不同的是門式起重機，可能大家對門式起重機更熟悉一些，它有個通俗的名字叫龍門吊或者龍門吊起重機。單梁起重機和雙梁起重機指的是橫跨在門式起重機和橋式起重機頂部的橫梁，有單梁和雙梁之分。

單梁起重機和雙梁起重機指的是橫跨在門式起重機和橋式起重機頂部的橫梁，有單梁和雙梁之分。橋式起重機和門式起重機式起重機的兩個分類。橋式起重機主要分類有：普通橋式起重機、梁式起重機、懸掛梁式起重機、冶金專用橋式起重機、防爆橋式起重機等等；按自動化程度分為手拉葫蘆橋式起重機、電動葫蘆橋式起重機等、按特殊功能分為：冶金起重機和防爆起重機。冶金起重機包括鑄造起重機、夾鉗橋式起重機、脫錠橋式起重機、加料橋式起重機、鍛造橋式起重機；防爆起重機包括煤礦用防爆橋式起重機、工廠用防爆橋式起重機。門式起重機分類主要有：按門框結構形式分為：門式起重機（全門式起重機、半門式起重機）、懸臂門式起重機（雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機）；按主梁形式分為：單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機；按主梁結構分為：桁架梁門式起重機、箱梁門式起重機、蜂窩梁門式起重機；按用途可分為：普通龍門起重機、水電站龍門起重機、造船龍門起重機、集裝箱門式起重機、港口碼頭門式起重機；

起重機在名稱上往往采取功能、構造和應用場景結合的命名方式，例如單梁起重機，雙梁起重機，電動葫蘆門式起重機，歐式起重機，雙梁門式起重機，集裝箱門式起重機，港口起重機，電動葫蘆等等。