首先在減速機的選型過程中必須明確減速機的速比。確定速比后，伺服電機的額定扭矩與減速機相乘的值在理論上是要小于選型產品的。樣本提供的相近的的輸出扭矩同時還需要考慮驅動的過載。所需的工作扭矩需要小于額定輸出扭矩的兩倍。滿足上面的條件后，下面則需要考慮小型行星減速機的回程間隙。回程間隙是和精度有關的，間隙越小，精度則越高。還要考慮其徑向和軸向的的受力，大徑向力和軸向力的減速機在安裝和使用的過程中可靠性會更高。