氣動(dòng)馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。　　按結(jié)構(gòu)形式劃分，氣動(dòng)馬達(dá)類(lèi)型有三種，分別為葉片式氣動(dòng)馬達(dá)、活塞式氣動(dòng)馬達(dá)和齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)。在日常生活中，非常常見(jiàn)的是葉片式氣動(dòng)馬達(dá)和活塞式氣動(dòng)馬達(dá)。

　　葉片式氣動(dòng)馬達(dá)　　工作原理：當(dāng)壓縮空氣從A口進(jìn)入定子內(nèi)，會(huì)使葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。廢氣從排氣的口C排出，而定子腔內(nèi)殘留氣體則從B口排出。如需改變氣動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，只需改變進(jìn)、排氣的口即可。　　特點(diǎn)：葉片式氣動(dòng)馬達(dá)高速回轉(zhuǎn)的應(yīng)用條件下使用，啟動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的性能不好，轉(zhuǎn)速低于500r/min 時(shí)，需要配用減速機(jī)構(gòu)，其耗氣量比活塞式大。其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。適用于中低功率的機(jī)械，目前在礦山及風(fēng)動(dòng)工具中應(yīng)用普遍。

　　活塞式氣動(dòng)馬達(dá)　　工作原理：壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣的口進(jìn)入分配閥后再進(jìn)入氣缸，推送活塞及連桿組件運(yùn)動(dòng)，再使曲柄旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)，由各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，與進(jìn)氣缸相對(duì)應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài)。　　特點(diǎn)：活塞式氣動(dòng)馬達(dá)耗氣量不小，且構(gòu)成零件多，價(jià)格高。其在低速情況下有較大的輸出功率，它的低速性能好，適宜于載荷較大和要求低速轉(zhuǎn)矩的機(jī)械，如起重機(jī)、鉸車(chē)、鉸盤(pán)、拉管機(jī)等。