圓柱形銑刀用于臥式銑床上加工平面。刀齒分布在銑刀的圓周上，按齒形分為直齒和螺旋齒兩種。按齒數(shù)分粗齒和細(xì)齒兩種。螺旋齒粗齒銑刀齒數(shù)少，刀齒強(qiáng)度高，容屑空間大，適用于粗加工；細(xì)齒銑刀適用于精加工。面銑刀又稱盤銑刀，用于立式銑床、端面銑床或龍門銑床上加工平面，端面和圓周上均有刀齒,也有粗齒和細(xì)齒之分。其結(jié)構(gòu)有整體式、鑲齒式和可轉(zhuǎn)位式 3種。立銑刀用于加工溝槽和臺(tái)階面等，刀齒在圓周和端面上，工作時(shí)不能沿軸向進(jìn)給。當(dāng)立銑刀上有通過中心的端齒時(shí)，可軸向進(jìn)給。

三面刃銑刀用于加工各種溝槽和臺(tái)階面,其兩側(cè)面和圓周上均有刀齒。角度銑刀用于銑削成一定角度的溝槽，有單角和雙角銑刀兩種。鋸片銑刀用于加工深槽和切斷工件，其圓周上有較多的刀齒。為了減少銑切時(shí)的摩擦，刀齒兩側(cè)有15′~1°的副偏角。此外,還有鍵槽銑刀、燕尾槽銑刀、T形槽銑刀和各種成形銑刀等。

整體式刀體和刀齒制成一體。整體焊齒式刀齒用硬質(zhì)合金或其他耐磨刀具材料制成，并釬焊在刀體上。鑲齒式刀齒用機(jī)械夾固的方法緊固在刀體上。這種可換的刀齒可以是整體刀具材料的刀頭,也可以是焊接刀具材料的刀頭。刀頭裝在刀體上刃磨的銑刀稱為體內(nèi)刃磨式；刀頭在夾具上單獨(dú)刃磨的稱為體外刃磨式。可轉(zhuǎn)位式可轉(zhuǎn)位刀具：這種結(jié)構(gòu)已廣泛用于面銑刀、立銑刀和三面刃銑刀等。