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　　VEC-VC-HC CANopen總線伺服以CAN總線作為物理層，上層采用標準CANopen DS301協議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO，EMCY功能。運動控制層采用DS

　　VEC-VC-C圓壓圓模切專用型伺服內部追蹤脈沖指令和相位調整指令，兩部分指令分別采用兩個不同的電子齒輪比。脈沖指令的追蹤不產生相位變化，除此之外的任何位置指令都可以調整相位，包括點動固定速度，點

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